Un group di ingegneri della Rice College ha sviluppato un nuovo minuscolo sensore che potrebbe migliorare notevolmente la sicurezza delle auto a guida autonoma sulle strade pubbliche. Si tratta di un sensore radar compatto a onde millimetriche a bassa potenza, delle dimensioni di un’arancia. La nuova tecnologia, denominata EyeDar, è progettata per funzionare come un “set additional di occhi” migliorando la percezione radar in luoghi in cui i sensori di un veicolo potrebbero avere difficoltà, come angoli ciechi, incroci o condizioni di scarsa visibilità.
Perché i sensori esistenti non sono all’altezza
In genere, i veicoli autonomi si affidano a una serie di sensori come telecamere, LiDAR e radar per “vedere” l’ambiente circostante. Sebbene le telecamere e il LiDAR possano offrire informazioni spaziali dettagliate in condizioni ottimali, hanno i loro limiti in condizioni meteorologiche avverse, come pioggia, nebbia o scarsa illuminazione. Pertanto le case automobilistiche si affidano al radar per una migliore visibilità in condizioni meteorologiche e di illuminazione avverse.
Sebbene anche questi abbiano dei limiti, poiché gran parte del segnale emesso dal radar si disperde semplicemente. Ciò significa che ostacoli fissi o pedoni in movimento che non si trovano direttamente nel percorso di rilevamento possono rimanere nascosti finché non è troppo tardi. Invece di fare affidamento esclusivamente su questi sensori, EyeDAR arriva a colmare questi punti ciechi.
EyeDAR: come funziona
EyeDAR è stato introdotto da Kun Woo Cho, un ricercatore che guida il progetto nel laboratorio di Ashutosh Sabharwal, professore di ingegneria elettrica e informatica alla Rice College. L’innovazione chiave qui è il modo in cui EyeDAR combina un design {hardware} semplice con un rilevamento efficiente del segnale. Il suo fattore di forma arancione lo rende abbastanza piccolo da poter essere montato su infrastrutture stradali, mantenendo bassi i costi di implementazione e alta la copertura.
Utilizza un radar a onde millimetriche che funziona in modo affidabile in tutte le condizioni atmosferiche e di illuminazione. Il design fisico di EyeDAR incorpora una lente Luneberg stampata in 3D e una serie di antenne circostanti, che possono concentrarsi naturalmente sui segnali radar in arrivo sugli elementi di rilevamento.
Poiché il progetto esegue gran parte del calcolo di rilevamento della direzione nell'{hardware} stesso, risolve anche le direzioni dei bersagli centinaia di volte più velocemente rispetto ai sistemi radar tradizionali. Una delle caratteristiche più importanti di EyeDAR è la sua capacità di comunicare le informazioni radar alle auto a guida autonoma. Questa tecnologia ha anche applicazioni più ampie, come robotic, droni e piattaforme indossabili. Con il suo design compatto e l’efficienza a livello {hardware}, EyeDAR potrebbe essere uno degli elementi chiave per mettere in sicurezza i veicoli autonomi sulle strade pubbliche.
